【环球网科技详尽报说念】1月28日音问，近日，中国科学技艺大学工程科学学院/东说念主形机器东说念主规划院张世武教师、王柳特任教师、金虎副教师与孙帅帅特任教师顺利研发了一种具备19解放度的轻质仿生聪慧手，随机复现东说念主手级别的功能，有望劳动大师上千万上肢截肢患者的手部功能重建与时常生存扶植，并诓骗于东说念主形机器东说念主聪慧操作。相干效果1月22日以"A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions"为题在线发表于海外学术期刊《Nature Communications》。

据悉，东说念主手具备23个解放度，分量仅为东说念主体分量约1/150，但畅通功能占全身畅通功能的54%，是体现东说念主类以及东说念主形机器东说念主责任才气的舛错部件。然而，试验中，包括东说念主形机器东说念主的聪慧手以及大师向上一千万名上肢截肢患者的假肢手诓骗濒临挑战。传统假肢聪慧手每每使用电机运行，功率密度低，难以在解放度与分量之间找到联想均衡：佩带向上东说念主手分量（0.4千克）的聪慧手会让患者感到严重不适，而解放度较低（每每少于10个）聪慧手仅能罢了存限的抓合手作为，远不足东说念主手的机动性。这些限制导致接近一半的假肢聪慧手被患者毁掉使用。因此，兼顾高解放度聪慧畅通和散漫佩带的想象门径是假肢聪慧手限制的进攻科常识题之一。

规划团队以高功重比局势记挂合金（SMA）为东说念主工肌肉运行，仿生想象了类肌腱传动系统放大SMA的驱能源同期减小传动阻力，基于类肌腱区传闻动特征在手指及手腕内镶嵌23组传感单位罢了要道精准畅通限制，彩娱乐注册CLY588.VIP并集成包含冷却模块的38组阵列式SMA运行器，罢了了假肢聪慧手的19主动解放度畅通。获利于仿生想象门径和高度集成门径，所想象的假肢聪慧手仅重0.37千克，具备东说念主手级别的聪慧操作才气，可完成诸如梳头、写字、合手手、递柬帖和棋战等时常紧密操作任务，罢了了佩带散漫性、高解放度和精准可控的兼顾。

通过与语音识别技艺聚积，假肢聪慧手具备简便、友好且低资本的东说念主机交互才气，救助60种说话和20种方言彩娱乐合作加盟飞机号@yy12395，具备95%的识别准确率和毫秒级的反映时候，适于在截肢患者中教训。在临床测试中，别称60岁女性截肢患者仅用半天便老练掌合手该假肢聪慧手的使用，顺利完成了多项圭臬假肢手功能评估实验中的代表性任务，包括南安普顿手功能评估才气（SHAP）和沃尔夫畅通功能测试（WMFT）。值得一提的是，该假肢聪慧手还展现了操作剪刀、使用手机以及完成复杂的手语手势的才气，无缺复现传统的33种东说念主手抓合手作为，还随机完成6种更高难度的新抓合手作为，使用场景丰富。该假肢聪慧手具有极强的工程诓骗出息，可为东说念主形机器东说念主聪慧操作及高性能假肢手规划提供灵验的科罚有筹画。（想瀚）

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