《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。
就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案奉告书。
地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不向上11.5亿股境外上市凡俗股并在香港勾通交往所上市，瞻望筹集约5亿好意思元资金。
地平线确立于2015年。2016年，其发布第一代智能策动架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年晓示量产首款车规级AI芯片征途2。而后，其自由将业务拓展到提供软硬协团结体化智能驾驶惩处决议。
▍地平线VS黑芝麻智能
招股书通晓，地平线2021年、2022年、2023年营收离别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元彩娱乐专线，营还原合增长率达82.3%。
从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车惩处决议营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。
其中，汽车惩处决议分为产物惩处决议和授权及工作两块业务。招股书通晓，该公司授权及工作营收增长幅度彰着，其在2023年营收达9.63亿元，向上产物惩处决议的5.06亿元。
凭据高工智能汽车谈判院最新发布的《2023年中国商场乘用车前装标配NOA策动决议商场份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商不绝保握领跑，其中，地平线2023年全年商场份额提高至35.49%，增幅最大。
可以看得出，大头在乒超联赛的第一阶段很快乐，也很幸福，比赛赢了高兴，输了也不挂脸，及时总结，坦然接受，怎么感觉大头要成为大师级别的人物呢？
自从离开深圳队之后，郑达伦一直希望能够加盟泰山队。在上赛季中超联赛开始前，崔康熙就曾积极要求泰山队引入这位前锋。郑达伦自权健时期便受崔康熙的器重，双方之间的默契颇深。然而，由于泰山队在引进毕津浩和彭欣力后，本土球员的薪资空间已然达到上限，再加上郑达伦主要踢边路，而泰山队在该位置上并不缺乏人手，因此高层最终决定拒绝他的加盟申请。不久前，崔康熙再度希望引入郑达伦，却依旧遭到俱乐部的否决。
事迹剖析方面，《科创板日报》记者提防到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面剖析均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，彩娱乐专线地平线毛利率离别为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率离别为36.1%、29.4%、24.7%。
终了2023年12月31日，地平线握有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。
不外，地平线、黑芝麻智能均靠近损失。其中，2021年至2023年，地平线的净损失离别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；筹划救净损失为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
▍百度系高管加握估值超600亿元
据裸露，地平线三位首创东说念主均为75后，创业前均赴任于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。
地平线首创东说念主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月时期，曾担任百度谈判院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。终了招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯离别领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。
AI软件时期方面，2018年7月，百度深度学习推行室中讲求飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东说念主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高手机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。
财联社创投通数据通晓，自2015年确立以来，地平线已累计获取14笔融资，投资方包括高瓴老本、中金老本、红杉中国等知名投资机构，以及中国一汽、广汽老本、长城汽车、东风钞票、比亚迪等多家汽车公司老本的投资。
值得祥和的是，地平线最新一轮为2022年9月裸露的奇瑞汽车的战术投资，投后估值约87亿好意思元（约合东说念主民币623亿元）。
这一多量估值让地平线置身中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东说念主士暗示，对于其上市后的具体剖析，仍有待查考。
再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价下落32.86%。终了8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。
除股权融资，地平线也进行归赵权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件时期公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可调遣债，后者是大众汽车集团全资子公司。
以此为基础，2023年11月，地平线与大众汽车集团结伙确立酷睿程（北京）科技有限公司离别握股40%、60%。在大众汽车销量加握下彩娱乐专线，确立不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝敬营收6.3亿元，占其总营收的40.4%。